Осуществление намерения – от момента окончательного принятия этого намерения, когда прекратился процесс, протекающий целиком на информационном уровне субъекта, процесс выбора цели и способа ее достижения, выбора, соответствующего его здравому смыслу – до реализации, воплощения принятого намерения в поведении, в действиях субъекта, на его физическом уровне – занимает некоторое время. Это может быть несколько лет, если субъект решил получить образование, или доли секунды, если он решил написать слово мама. Но в любом случае реализация, независимо от ее длительности и сложности, протекает на фоне опыта всей предыдущей жизни субъекта от момента рождения до текущего. Вне этого фона могут порождаться только хаотические и беспомощные, спонтанные движения, характерные для новорожденного. Двигательные навыки приобретаются методом проб и ошибок. Чем проще движение, тем это очевиднее. Достаточно посмотреть как младенец ловит висящую погремушку.
    П.Я. Гальперин (1966) показывает, что развернутое (физическое) действие при многократном его повторении субъектом свертывается и переходит на внутренние слои его психики в снятой (по Г. Гегелю – это Aufheben) – концентрированной и опосредованной – форме, т.е. происходит интериоризация этого действия. П.Я. Гальперин показывает что происходит это поэтапно, что при переходе на каждый более глубокий уровень интериоризации имеет место новый акт снятия, так что на последнем этапе – этапе чистой мысли – свернутое действие уже не всегда доступно даже для самонаблюдения. Но П.Я. Гальперин констатирует этот феномен, не раскрывая его существа, а лишь отмечая важность решения такой задачи в будущем. и